首先，審計獨立性是審計工作的核心原則之一，它要求審計師在執(zhí)行審計任務時保持客觀和公正，不受任何利益沖突的影響。在這件事情上，成員D曾在甲公司擔任成本會計，然后離職并加入了事務所，最終又參與到甲公司的審計項目中，這種情況可能引起獨立性問題。

以下是具體的分析：

1. **時間間隔考量**：一般而言，從曾經(jīng)擔任某一公司的財務職位到能夠?qū)徲嬐还局g，需要有一定的時間間隔，以避免出現(xiàn)利益沖突。根據(jù)《注冊會計師職業(yè)道德規(guī)范》的規(guī)定，通常認為兩年以上的時間可以減少潛在的利益沖突。

- 問題描述中，成員D從2019年6月離職到2020年12月加入審計項目組，時間跨度不足兩年，這可能會被看作是違反獨立性原則的。

2. **職責相關性**：如果成員D在甲公司擔任成本會計時直接涉及到后來需要審計的存貨項目，那么其參與審計可能會受到其先前工作經(jīng)驗的影響，導致無法保持客觀和公正。

3. **防范措施**：盡管存在潛在的利益沖突，但如果事務所有以下防范措施，可能有助于緩解獨立性問題：
- 對成員D進行適當?shù)母綦x，不讓他接觸到或影響他在甲公司任職期間的相關存貨審計工作。
- 加強審計復核，確保成員D的工作由其他未曾在甲公司工作的審計師進行復核。
- 完全透明的披露成員D的先前工作背景，讓審計客戶和利益相關方了解情況，并獲得他們的同意。

綜上所述，根據(jù)描述的情況，成員D的參與可能確實違反了審計獨立性原則。為了確保合規(guī)，建議采取上述防范措施，并咨詢專業(yè)道德委員會或監(jiān)管機構(gòu)的意見。

請注意，這是一個基于提供信息的一般性分析。針對具體情況的最終判斷，需要結(jié)合所有相關事實和專業(yè)機構(gòu)的意見。希望這個回答能夠幫助到您。如有其他疑問，歡迎繼續(xù)咨詢。