首先，車(chē)購(gòu)稅（車(chē)輛購(gòu)置稅）的計(jì)算通常是基于車(chē)輛的發(fā)票價(jià)格或評(píng)估價(jià)格。根據(jù)您的情況，這里有兩種不同的價(jià)格：銷(xiāo)售車(chē)輛的發(fā)票價(jià)格為5萬(wàn)元每輛，而贈(zèng)送的車(chē)輛發(fā)票價(jià)格為6萬(wàn)元每輛。

在我國(guó)現(xiàn)行的車(chē)購(gòu)稅政策中，車(chē)輛購(gòu)置稅是按照購(gòu)車(chē)發(fā)票價(jià)格來(lái)計(jì)算的，具體計(jì)算方式如下：

1. 如果是購(gòu)買(mǎi)新車(chē)，車(chē)購(gòu)稅的計(jì)算依據(jù)為購(gòu)車(chē)發(fā)票上的金額。
2. 如果是獲贈(zèng)的車(chē)輛，通常應(yīng)按該型號(hào)車(chē)輛的市場(chǎng)指導(dǎo)價(jià)格或同類(lèi)車(chē)輛的價(jià)格來(lái)確定計(jì)稅價(jià)格。

針對(duì)您的問(wèn)題：

對(duì)于銷(xiāo)售的小汽車(chē)（20輛每輛5萬(wàn)），自用的車(chē)輛如果屬于這20輛之一，那么車(chē)購(gòu)稅應(yīng)按5萬(wàn)元的發(fā)票價(jià)格計(jì)算。

對(duì)于贈(zèng)送的小汽車(chē)（10輛每輛發(fā)票6萬(wàn)），盡管您沒(méi)有支付購(gòu)車(chē)款，但按照車(chē)購(gòu)稅的相關(guān)規(guī)定，贈(zèng)予的車(chē)輛也要繳納車(chē)購(gòu)稅。如果這些車(chē)輛也被您自用了，那么車(chē)購(gòu)稅應(yīng)按6萬(wàn)元的發(fā)票價(jià)格計(jì)算。

總結(jié)：
1. 自用的小汽車(chē)如果是從銷(xiāo)售中購(gòu)買(mǎi)的，按購(gòu)車(chē)發(fā)票價(jià)格5萬(wàn)元計(jì)算車(chē)購(gòu)稅。
2. 自用的贈(zèng)送小汽車(chē)，按贈(zèng)送發(fā)票價(jià)格6萬(wàn)元計(jì)算車(chē)購(gòu)稅。

請(qǐng)注意，車(chē)購(gòu)稅的具體計(jì)算方法和稅率可能會(huì)根據(jù)政策有所變化，建議在辦理相關(guān)手續(xù)時(shí)咨詢(xún)當(dāng)?shù)囟悇?wù)機(jī)關(guān)或?qū)I(yè)財(cái)務(wù)人員，以獲取最準(zhǔn)確的信息。

希望以上回答對(duì)您有所幫助，如有其他疑問(wèn)，歡迎繼續(xù)咨詢(xún)。我會(huì)耐心為您解答。