圖4-3-8　頻率特性

根據(jù)解析圖可知，，在數(shù)坐標圖（伯德圖）中，相角裕度表現(xiàn)為L（ωc）=0dB處的相角φ（ωc）與﹣180。水平線之間的角度差γ。對于題中所示的穩(wěn)定系統(tǒng)，其對數(shù)幅值裕度h>0dB，相角裕度為正值，即γ>0。因此解析圖中，幅值裕度（增益裕度）為b>0，相角裕度為a>0，該系統(tǒng)穩(wěn)定。