從羅湖區(qū)清水河到福田皇御苑途徑：泥崗西路、皇崗路，全程9.9公里，開車約17分鐘到達(dá)。

清水河

進(jìn)入清水河二路，行駛140米

左轉(zhuǎn)，進(jìn)入清水河三路，行駛850米

靠右前方行駛，進(jìn)入泥崗東路，行駛700米

靠左前方行駛，進(jìn)入泥崗西路，行駛1.7公里

靠左前方行駛，進(jìn)入北環(huán)上步立交橋，行駛190米

靠左前方行駛，進(jìn)入泥崗西路，行駛680米

三岔路靠最左側(cè)行駛，進(jìn)入華富路，行駛1.3公里

右轉(zhuǎn)，進(jìn)入紅荔路，行駛840米

左轉(zhuǎn)，進(jìn)入皇崗路，行駛2.2公里

靠右前方行駛，進(jìn)入濱河大道輔道，行駛680米

右轉(zhuǎn)，進(jìn)入福田南路，行駛430米

右轉(zhuǎn)，從福田南路到皇御苑，行駛190米

皇御苑